Ivar Anton Waagaard er førsteamanuensis i akkompagnement ved Norges musikkhøgskole. Han har turnert i USA, flere europeiske land og over hele Norge, med bl.a. sangerne Solveig Kringlebotn, Anne Lise Berntsen og munnspilleren Sigmund Groven. Han har opptrådt flere ganger på Festspillene i Bergen, og ellers på Nordlysfestivalen, Oslo kammermusikkfestival, Vestfoldfestspillene, Vinterfestspillene på Røros, Olavsfestdagene, Kristiansund operafestuke, Trondheim kammermusikkfestival, Festspillene i Harstad og Nordland musikkfestuke.

Han har spilt konserter med Ole Edvard Antonsen, Arve Tellefsen, Truls Mørk, Aage Kvalbein, Randi Stene, Elisabeth Nordberg Schulz, Per Vollestad, Isa Gericke, Aage Kvalbein, og vært med på et hundretalls radio/TV innspillinger, flere titalls plateinnspillinger, samt innspillinger av musikk til filmer, radioteater og TV-teater, og vært orkesterpianist i KORK en rekke ganger.

På Euridice har Waagaard spilt inn to CD-er med sangeren Svein Bjørkøy: «Samtlige sanger av Øystein Sommerfeldt» og «David Monrad Johansen». På Grappa kom i 2009 CD-en «Over the piano, american cabaret songs» med Tora Augestad. På Lawo Classics våren 2011 kom solo-CD-en «Gershwin at the Keyboard». Rett før jul i 2011 kom CD-en Norsk musikk for to klaver med musikk av Eyvind Alnæs, Edvard Grieg, Eivind Groven, Christian Sinding Sinding og Ståle Kleiberg. CD-en er spilt inn sammen med Jorunn Marie Bratlie.

Fra 1995 til 2007 var Waagaard fast akkompagnatør på Dronning Sonja internasjonale musikkonkurranse, og han har vært repetitør på Statens Operahøyskole, Statens Teaterhøyskole og Den Norske Opera.

Waagaard har stor genre-bredde, og har også vært pianist ved musikaler, cabareter, revyer og musikkteater, og hatt konserter med artister som Mari Maurstad, Hildegunn Rise, Kari Bremnes, Lars Klevstrand, Geirr Lystrup, Olle Adolphson, Maj Britt Andersen, Inger Lise Rypdal og Jannike Kruse, m.fl.